高精度自動ステージ
高 精 度 A C サ ー ボ モ ー タ ス テ ー ジ
当社の多彩な商品群とカスタマイズにより、
お客様のご要望に対応させていただきます。
当社の多彩な商品群とカスタマイズにより、お客様のご要望に対応させていただきます。
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SAFG series
繰返し位置決め精度 ±0.002㎜以下
CADとPDFは『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括でのダウンロードが可能です。
一体型ガイドシステムを用いた高精度・省スペース・ローコストモデルです。Ｕ字型アウターレール構造＋4条列鋼球の一体型ガイドシステムにより高精度・省スペースを実現しました。
- axis X 軸
-
guide
リニアスライドガイド
精密ボールねじ - controller コントローラケーブル対応表
SAFG series X軸ステージ
＜ストローク50㎜～400㎜タイプ＞ 仕様表
仕様
| 型式 | SAFG-50XTI | SAFG-100XTI | SAFG-200XTI | SAFG-300XTI | SAFG-400XTI |
|---|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | ||||
| 移動量 | 50㎜ | 100㎜ | 200㎜ | 300㎜ | 400㎜ |
| テーブルサイズ | 100×100㎜ | ||||
| ガイド方式 | リニアボールガイド | ||||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード10㎜ | ||||
| モータ | 100W ACサーボモータ（安川電機:Σ7相当品） | ||||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | |||||
| 搭載センサ | リミットセンサ（CW/CCW）、原点近接センサ | ||||
| 自重 | 3㎏ | 3.5㎏ | 4.5㎏ | 5㎏ | 6㎏ |
| 主要材質／外観 | 鋼材/レイデント処理 | ||||
| 分解能 | 0.5㎛（電子ギア比 1048576/20000） |
|---|---|
| 最大加速度 | 0.34G |
| 最大速度 | 500㎜/sec |
| 耐荷重 | 20㎏ |
| 位置決め精度 | 12㎛ | 12㎛ | 18㎛ | 25㎛ | 30㎛ |
|---|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2㎛ | ||||
| バックラッシュ | 2㎛ | ||||
| ロストモーション | 3㎛ | ||||
| 真直度（水平・垂直） | 5㎛ | 10㎛ | 10㎛ | 20㎛ | 20㎛ |
| 平行度Ａ | 10㎛ | 15㎛ | 15㎛ | 20㎛ | 20㎛ |
| 価格（税抜き） | ¥337,000 | ¥347,000 | ¥366,000 | ¥400,000 | ¥424,000 |
|---|
SAFシリーズ コネクタ接続
高精度ＡＣサーボモータ ドライバ直結仕様
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ (安川電機械使用時) |
A | B | C |
|---|---|---|---|
エンコーダ用コネクタ(専用端子) |
動力用コネクタ(専用端子) |
リミットセンサ用コネクタ |
| ステージ | コネクタタイプ | ピンNo. | 結線仕様 | |
|---|---|---|---|---|
| SAFAシリーズ SAFGシリーズ SAFBシリーズ |
A | 1 | シールド | エンコーダ用信号線 |
| 2 | ||||
| 3 | PG電源/OV | |||
| 4 | PGシリアル信号出力(＋) | |||
| 5 | PGシリアル信号出力(－) | |||
| 6 | PG電源/＋5V | |||
| 7 | ||||
| 8 | ||||
| 9 | ||||
| B | 1 | E | ACサーボモータ動力線 | |
| 2 | 動力W相 | |||
| 3 | 動力V相 | |||
| 4 | 動力U相 | |||
| 5 | ||||
| 6 | ||||
| C | 1 | CW/CCWリミットセンサ電源GND | リミットセンサ信号線 | |
| 2 | CW/CCWリミットセンサ電源 ＋5～24V |
|||
| 3 | OT3センサ出力 | |||
| 4 | CCW(OT1)リミットセンサ出力 | |||
| 5 | CW(OT2)リミットセンサ出力 | |||
| 6 | 原点近接/OT3センサ電源 GND | |||
| 7 | 原点近接/OT3センサ電源 ＋5～24V |
|||
| 8 | ||||
| 9 | 原点近接センサ出力 | |||
SAFGシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
CP-700 ユーザーコントローラ |
リミットセンサ延長用 |
|---|---|---|
| ケーブル型式 | PSAC-10YCL | PSAC-R30X-YSL |
| ステージ側 コネクタ型式 |
D-sub 15P | D-sub 9P |
| コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
コントローラー側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 MDRコネクタ 50極プラグ |
D-sub 15P |
