NC言語（Gコード）に準拠したコードを入力するだけで、直線や円弧補間等様々なプログラムが簡単に作成できます。
内部パラメーターの設定- ・原点検出方式、最高速度や加速度など各種パラメータを自由に設定することができます。
付属パーツ
高 精 度 自 動 ス テ ー ジ 用 付 属 パ ー ツ
高精度自動ステージコントローラ
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自動ステージや電動アクチュエータを自在に制御することができるポジションコントローラです。高速パルス出力、高精度補間機能、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。モータドライバを搭載しないセパレート仕様のため、パルス入力方式のモータであれば、ステッピング、ＡＣサーボ、リニア等の種類を問わずにドライバを制御することができます。パソコンとＵＳＢ接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販ＵＳＢメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。
汎用ポジションコントローラ CP-700 仕様表
特長
- 最大4ＭＨｚの高速パルス出力によりＡＣサーボモータやリニアモータによる高速駆動用途に対応
- 駆動プログラムはＮＣ近似コードで作成でき、市販のＵＳＢメモリ等に保存して独立運転が可能
- ＰＬＣなどの外部機器から駆動制御が行える各種入出力やトリガ出力、ＤＣ電源等を標準装備
- 複数の本体をデイジーチェーン接続し最大48軸の制御が可能（添付設定ソフト使用時は最大9軸）
- パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成が行える設定ソフトを標準添付
- ＲｏＨＳ指令、ＣＥマーキング対応
一般仕様
| PCインタフェイス | USB（ver1.1）（仮想COMポート） |
|---|---|
| デイジーチェーン インタフェイス |
RS485 |
| USBメモリインタフェイス | USBホスト（Ver.2.0）（USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応） |
| 入力電圧／消費電流 | DC21.6～26.4V（DC24V±10%）／0.5A |
| 最大消費電力 | 250VA（オプションACアダプタAD-100N使用時） |
| 使用周囲温度／湿度 | 0～40℃／35～85%（結露無き事） |
| 保存周囲温度／湿度 | -10～50℃／20～90%（結露無き事） |
| 外形寸法／重量 | 155×180×60（H）㎜ / 1300g |
性能仕様
| ステージ制御 | 制御軸数 | 3軸 |
|---|---|---|
| パルス最大指令値 | 符号付き32ビット | |
| パルス出力方式 | 2パルス方式（CW/CCWパルス出力） | |
| パルス出力回路 | ラインドライバ | |
| 駆動速度 | 最大値：4Mpps（高精度補間時：500kpps）、最小値： 1pps | |
| 加減速時間 | 0～65,535msec | |
| ステージセンサ入力 | CW（＋）／CCW（－）リミットセンサ、原点センサ、原点近接センサ （各3軸分、入力論理切り替え可能） |
| 入出力信号制御 | ステッピングモータ ドライバ用 |
状態入力：2点 制御出力：3点 |
|---|---|---|
| ACサーボモータ ドライバ用 |
状態入力：3点 制御出力：3点 | |
| I/Oコネクタ | 汎用入力：8点 制御入力：21点 | |
| 汎用出力：8点 状態出力：2点 | ||
| 端子台 | トリガ出力（出力幅：１μsec～100msec） | |
| インターロック入力 |
| 機能 | 駆動モード | 内部プログラム運転モード PCダイレクト制御モード |
|---|---|---|
| 補正・補間機能 | ロストモーション補正、バックラッシュ補正 直線補間（3軸）、円弧補間（2軸） 連続補間、ヘリカル補間（3軸） （連続補間、ヘリカル補間は､高精度補間のみ実施） |
|
| その他の機能 | インポジション、速度変更・移動位置変更 電源OFF前の座標位置保持、信号入力による座標位置保持 |
|
| 非常停止機能 | 前面非常停止ボタン又は、端子台インターロック入力 |
| 価格（税抜き） | ¥98,000 |
|---|
対応するOS
Windows7/8/10/11
標準付属品・オプション
| 標準付属品 | 設定プログラム | CP700TOOL | 無償 | 動作パラメータの設定、プログラムの作成が可能 |
|---|
| ステージケーブル | PSRD-20SN | ¥11,000（税抜き） | ステッピングモータステージ対応 |
|---|---|---|---|
| ステージケーブル | PSDA-20S | ¥11,000（税抜き） | ステッピングモータステージ対応（PAシリーズ対応） |
| ACサーボケーブル | PSAC-10YCL | ¥23,500（税抜き） | ACサーボモータステージ対応 |
| AC電源アダプタ | AD-120A | ¥16,800（税抜き） | AC100V電源からDC24Vを供給 |
| AC電源アダプタ | AD-200F | ¥46,000（税抜き） | AC100V/200V電源からDC24Vを供給 |
| USB ケーブル | PSUS-18S | ¥1,200（税抜き） | パソコンとのUSB接続用ケーブル |
| デイジーチェーンケーブル | PSSC-10S | ¥6,500（税抜き） | デイジーチェーン用ケーブル |
| デイジーチェーン 終端コネクタ |
STC2 | ¥3,000（税抜き） | デイジーチェーン用終端コネクタ |
| 位置-計測ソフトウェア | E-Measure2 | ¥88,000（税抜き） | Excelベースで位置決めとデータ収集が可能 |
汎用ポジションコントローラ
CP-700 外形図・システム構成
外形図
システム構成
システム構成例
汎用ポジションコントローラ CP-700
各部名称
各部名称
正面
| 1 | 非常停止スイッチ |
|---|---|
| 2 | USBメモリ接続コネクタ |
| 3 | パルス出力時点滅LED |
| 4 | トリガ出力時点滅LED |
| 5 | 通信時点滅LED |
| 6 | 異常時点滅LED |
| 7 | 電源投入時点灯LED |
| 8 | 電源スイッチ |
裏面
| 1 | 第1軸モータドライバ接続用コネクタ |
|---|---|
| 2 | 第2軸モータドライバ接続用コネクタ |
| 3 | 第3軸モータドライバ接続用コネクタ |
| 4 | I/O入出力コネクタ |
| 5 | TRG：測定用トリガ出力、Interlock：インターロック信号入力 |
| 6 | デイジーチェーン接続用コネクタ |
| 7 | パソコン接続用USBコネクタ |
| 8 | DC24V電源入力コネクタ |
底面
| 1 | FG接続用ネジ |
|---|---|
| 2 | コントローラID番号設定スイッチ |
汎用ポジションコントローラ CP-700 コネクタピンアサイン
モータドライバ入出力端子
（MDR26ピン レセプタクル）
（ｎ：軸番号を示します。）
| ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CWn | 出力 | 正転パルス正出力 | 回路1-信号1 |
| 2 | xCWn | 出力 | 正転パルス負出力 | 回路1-信号2 |
| 3 | CCWn | 出力 | 逆転パルス正出力 | 回路1-信号1 |
| 4 | xCCWn | 出力 | 逆転パルス負出力 | 回路1-信号2 |
| 5 | 5EGND | 出力 | 5Vグランド | 回路1-信号3 |
| 6 | CCRn | 出力 | サーボ偏差 カウンタクリア信号 |
回路2-信号5 |
| 7 | SONn | 出力 | サーボオン信号 | 回路2-信号5 |
| 8 | ALM-RSTn | 出力 | アラームリセット信号 | 回路2-信号5 |
| 9 | RSTn | 出力 | リセット信号 | 回路2-信号5 |
| 10 | ECOn | 出力 | ECOドライブ信号 | 回路2-信号5 |
| 11 | AWOFFn | 出力 | 出力電流オフ信号 | 回路2-信号5 |
| 12 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
| 13 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
| 14 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
| 15 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
| 16 | READYn | 入力 | ドライバレディ信号 | 回路2-信号6 |
| 17 | INPOSIn | 入力 | 位置決め完了信号 | 回路2-信号6 |
| 18 | ALMn | 入力 | サーボアラーム入力 | 回路2-信号6 |
| 19 | OHn | 入力 | 過熱保護 | 回路2-信号6 |
| 20 | TIMn | 入力 | 励磁タイミング | 回路2-信号6 |
| 21 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
| 22 | ORGn | 入力 | 原点センサ | 回路2-信号6 |
| 23 | PORGn | 入力 | 原点近接センサ | 回路2-信号6 |
| 24 | CCW_LS-n | 入力 | CCWリミットセンサ | 回路2-信号6 |
| 25 | CW_LS-n | 入力 | CWリミットセンサ | 回路2-信号6 |
| 26 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
I/O端子
（MDR50ピン レセプタクル）
| ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | START | 入力 | プログラム運転開始命令 | 回路3-信号10 |
| 2 | PSEL1 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
| 3 | PSEL2 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
| 4 | PSEL3 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
| 5 | PSEL4 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
| 6 | STOP | 入力 | 一時停止命令 | 回路3-信号10 |
| 7 | E_STOP | 入力 | 非常停止命令 | 回路3-信号10 |
| 8 | CANCEL | 入力 | 運転終了命令 | 回路3-信号10 |
| 9 | SEARCH_1 | 入力 | 第１軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
| 10 | SEARCH_2 | 入力 | 第2軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
| 11 | SEARCH_3 | 入力 | 第3軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
| 12 | JOG+ | 入力 | ジョグ運転正方向命令 | 回路3-信号10 |
| 13 | JOG- | 入力 | ジョグ運転負方向命令 | 回路3-信号10 |
| 14 | JSPD0 | 入力 | ジョグ運転速度命令 | 回路3-信号10 |
| 15 | JSPD1 | 入力 | ジョグ運転速度命令 | 回路3-信号10 |
| 16 | JSEL1 | 入力 | ジョグ運転第1軸選択 | 回路3-信号10 |
| 17 | JSEL2 | 入力 | ジョグ運転第2軸選択 | 回路3-信号10 |
| 18 | JSEL3 | 入力 | ジョグ運転第3軸選択 | 回路3-信号10 |
| 19 | E-RESET | 入力 | 非常状態解除命令 | 回路3-信号10 |
| 20 | SPEED | 入力 | 速度変更命令 | 回路3-信号10 |
| 21 | LATCH | 入力 | 座標ラッチ命令 | 回路3-信号10 |
| 22 | IN1 | 入力 | 汎用入力ポート1 | 回路3-信号10 |
| 23 | IN2 | 入力 | 汎用入力ポート2 | 回路3-信号10 |
| 24 | IN3 | 入力 | 汎用入力ポート3 | 回路3-信号10 |
| 25 | IN4 | 入力 | 汎用入力ポート4 | 回路3-信号10 |
| 26 | IN5 | 入力 | 汎用入力ポート5 | 回路3-信号10 |
| 27 | IN6 | 入力 | 汎用入力ポート6 | 回路3-信号10 |
| 28 | IN7 | 入力 | 汎用入力ポート7 | 回路3-信号10 |
| 29 | IN8 | 入力 | 汎用入力ポート8 | 回路3-信号10 |
| 30 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
| 31 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
| 32 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
| 33 | OUT1 | 出力 | 汎用出力ポート1 | 回路3-信号11 |
| 34 | OUT2 | 出力 | 汎用出力ポート2 | 回路3-信号11 |
| 35 | OUT3 | 出力 | 汎用出力ポート3 | 回路3-信号11 |
| 36 | OUT4 | 出力 | 汎用出力ポート4 | 回路3-信号11 |
| 37 | OUT5 | 出力 | 汎用出力ポート5 | 回路3-信号11 |
| 38 | OUT6 | 出力 | 汎用出力ポート6 | 回路3-信号11 |
| 39 | OUT7 | 出力 | 汎用出力ポート7 | 回路3-信号11 |
| 40 | OUT8 | 出力 | 汎用出力ポート8 | 回路3-信号11 |
| 41 | BUSY | 出力 | CPU BUSY出力 | 回路3-信号11 |
| 42 | E-STOP_M | 出力 | 非常停止中出力 | 回路3-信号11 |
| 43 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
| 44 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
| 45 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
| 46 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
| 47 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
| 48 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
| 49 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
| 50 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
トリガ出力／インターロック入力端子(端子台)
| ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TRG－ | 出力 | トリガ信号のグランド | 回路4-14 |
| 2 | TRG＋ | 出力 | トリガ信号出力 | 回路4-13 |
| 3 | Interlock－ | 入力 | インターロックの グランド |
回路4-16 |
| 4 | Interlock＋ | 入力 | インターロック 信号入力 |
回路4-15 |
汎用ポジションコントローラ CP-700 回路図
回路図1
回路図2
回路図3
回路図4
パラメータ設定・プログラム作成ツールソフト CP700TOOL
汎用ポジションコントローラCP-700シリーズに添付のソフトウェア「CP700TOOL」は、パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成ができます。
便利機能1 簡単プログラム作成
運転プログラムの作成、編集
- ・NCコード（Gコード）に近似した簡単なプログラム言語にて、プログラムの作成や編集が行えます。
- ・3軸直線補間、2軸円弧補間、ヘリカル動作などの他、I/O制御、移動速度設定、ウェイト時間設定の設定も可能です。
- ・内部メモリには16プログラム5万ステップを保存可能。USBメモリを使用した場合600万ステップの保存が可能です。
- ・データはCSV形式のため、Excelで編集することも可能です。
1. 入力したいコードのセルでスペースキーを押すと、コードの説明の補助画面が表示されます。＜新機能＞
※プログラム作成方法は、コード欄に直接コードを入力するほか、コード内容の説明がわかる補助ガイドがあるので調べる必要がなく、選んだコードをそのまま書込みできます。
プログラム例
| 行番号 | コード | X | Y | Z | 半径 | 出力 | 移動 速度 |
ウェイト 時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | G91 | |||||||
| 2 | G01 | 10 | 10 | 5 | 1 | 20 | 3000 | |
| 3 | G01 | 100 | 100 | 80 | 2 | 30 | 1000 |
1.相対座標の指定
2.速度20mm/secでX（10mm）Y（10mm）Z（5mm）移動し3秒停止、I/Oの1番を出力
3.速度30mm/secでX（100mm）Y（100mm）Z（80mm）移動し1秒停止、I/Oの2番を出力
PCダイレクト通信制御
・PCと3軸コントローラをUSBで常時接続して、コマンドの送受信により制御を行う事もできます。
コマンド例
送信 A：1+P5000
絶対座標位置を指定するコマンド
- 受信 G：
- 移動開始命令コマンド
- 送信 Q3
- 速度設定値問合せコマンド
- 受信 Q3：S500F5000R10
- 現在の設定速度の回答
便利機能2
Excelでプログラム作成、
編集が可能＜新機能＞
Excelでプログラムを作成したり、CP700TOOLで作成したプログラムをExcelで編集することが出来ます。 保存したプログラムをCP-700の内部メモリへ書き込めば、そのまま運転が可能です。
便利機能3
簡単な命令で3軸の補間動作が可能
コードを選ぶだけで3軸の補間動作をさせる事ができます。
- ・G01 直線補間 各軸が指定された位置へ指定された速度で同時に 移動開始、終了をします。
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G01 | 10 | 10 | 20 |
- ・上記プログラムでは、1軸目10mm、2軸目10mmの距離を20mm/secで直線補間動作します。
- ・左記のように各軸を補間動作しながら斜めに動作します。
- ・G02 円弧補間（時計回り）
- ・G03 円弧補間（反時計回り）
- 2軸を使用しての円弧補間動作や、3軸でのヘリカル動作が行えます。
半径指定での円弧補間（時計回り）
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 100 | 100 | 100 | 20 |
- ・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。
中心指定での円弧補間（時計回り）
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 0 | 0 | 100 | 10 |
- ・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。
ヘリカル動作
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 0 | 0 | 100 | 10 |
- ・上記プログラムでは、1軸目、2軸目が中心位置（0,50）として、開始位置（50,0）、移動速度10mm/secで半径50mmの円弧補間動作中に3軸目が50mm移動します。