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高精度ステッピングモータステージ
PG380Sシリーズ (X軸、XY軸対応)
繰返し位置決め精度 ±0.002mm以下
高精度・高剛性・高負荷
最大積載荷重は120kgを実現しました。
| axis | guide | controller |
|---|---|---|
| X軸、XY軸対応 | リニアスライドガイド 精密ボールねじ |
コントローラ ケーブル対応表 |
PG series X軸ステージ 仕様表
仕様1＜ストローク 200mm～600mm＞
| 型式 | PG380S-200X-C | PG380S-300X-C | PG380S-400X-C | PG380S-500X-C | PG380S-600X-C |
|---|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | ||||
| 移動量 | 200㎜ | 300㎜ | 400㎜ | 500㎜ | 600㎜ |
| テーブルサイズ | 380×380㎜ | ||||
| ガイド方式 | リニアスライドガイド | ||||
| 送り方式 | 精密ボールネジ リード10㎜ | ||||
| モータ | 0.75A/相 5相ステッピングモータ | ||||
| 搭載ｾﾝｻ | リミットセンサ(CW/CCW) 原点近接センサ、原点センサ | ||||
| 自重 | 47kg | 51kg | 55kg | 59kg | 62kg |
| 主要材質／外観 | アルミ合金/黒アルマイト処理 | ||||
| 分解能 | 1μm（1/20分割時） 10μm（1/2分割時） | |
|---|---|---|
| 最大速度 | 150mm/sec(10kg積載時) 140mm/sec(30kg積載時) 130mm/sec(60kg積載時) 120ｍｍ/sec(120kg積載時) | |
| 耐荷重 | 120kg | |
| 位置決め精度 | 30μm | 35μm | 40μm | 50μm | |
|---|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2μm | ||||
| バックラッシュ | 2μｍ以下 | ||||
| ロストモーション | 5μm | ||||
| 真直度（水平・垂直） | 15μm | 20μm | |||
| 平行度Ａ | 20μｍ | 25μｍ | |||
仕様2＜ストローク 700mm～1200mm＞
| 型式 | PG380S-700X-C | PG380S-800X-C | PG380S-900X-C | PG380S-1000X-C | PG380S-1200X-C |
|---|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | ||||
| 移動量 | 700㎜ | 800㎜ | 900㎜ | 1000㎜ | 1200㎜ |
| テーブルサイズ | 380×380㎜ | ||||
| ガイド方式 | リニアスライドガイド | ||||
| 送り方式 | 精密ボールネジ リード10㎜ | ||||
| モータ | 0.75A/相 5相ステッピングモータ | ||||
| 搭載ｾﾝｻ | リミットセンサ(CW/CCW) 原点近接センサ、原点センサ | ||||
| 自重 | 66kg | 70kg | 74kg | 78kg | 86kg |
| 主要材質／外観 | アルミ合金/黒アルマイト処理 | ||||
| 分解能 | 1μm（1/20分割時） 10μm（1/2分割時） | |
|---|---|---|
| 最大速度 | 150mm/sec(10kg積載時) 140mm/sec(30kg積載時) 130mm/sec(60kg積載時) 120ｍｍ/sec(120kg積載時) | |
| 耐荷重 | 120kg | |
| 位置決め精度 | 50μm | 55μm | 65μm |
|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2μm | ||
| バックラッシュ | 2μｍ以下 | ||
| ロストモーション | 5μm | ||
| 真直度（水平・垂直） | 30μm | 40μm | |
| 平行度Ａ | 35μｍ | 45μｍ | |
仕様3＜ストローク 1400mm～1600mm＞
| 型式 | PG380S-1400X-C | PG380S-1600X-C |
|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | |
| 移動量 | 1400㎜ | 1600㎜ |
| テーブルサイズ | 380×380㎜ | |
| ガイド方式 | リニアスライドガイド | |
| 送り方式 | 精密ボールネジ リード10㎜ | |
| モータ | 0.75A/相 5相ステッピングモータ | |
| 搭載ｾﾝｻ | リミットセンサ(CW/CCW) 原点近接センサ、原点センサ | |
| 自重 | 93kg | 101kg |
| 主要材質／外観 | アルミ合金/黒アルマイト処理 | |
| 分解能 | 1μm（1/20分割時） 10μm（1/2分割時） | |
|---|---|---|
| 最大速度 | 150mm/sec(10kg積載時) 140mm/sec(30kg積載時) 130mm/sec(60kg積載時) 120ｍｍ/sec(120kg積載時) | |
| 耐荷重 | 120kg | |
| 位置決め精度 | 65μm | |
|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2μm | |
| バックラッシュ | 2μｍ以下 | |
| ロストモーション | 5μm | |
| 真直度（水平・垂直） | 40μm | |
| 平行度Ａ | 45μｍ | |
PGシリーズ コネクタ接続
ステッピングモータステージ ＜PGシリーズ コネクタ＞
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ |
A | B |
|---|---|---|
 |
 |
|
| 動力用コネクタ(専用端子) | リミットセンサ用コネクタ D-sub 15極 プラグコンタクト |
ステッピングモータステージ ＜PGシリーズ 結線仕様＞
| ピンNO | 結線仕様 | ||
| A | 1 | モータ(黒) | 5相ステッピングモータ0.75A/相 (オリエンタルモータ) |
| 2 | モータ(赤) | ||
| 3 | モータ(黄) | ||
| 4 | モータ(青) | ||
| 5 | モータ(橙) | ||
| 6 | モータ(緑) | ||
| B | 1 | － | － |
| 2 | － | － | |
| 3 | － | － | |
| 4 | － | － | |
| 5 | － | － | |
| 6 | 原点/原点近接センサ電源グランド | － | |
| 7 | 原点センサ出力 | フォトセンサ サンクス製PM型 ：遮光時ON | |
| 8 | 原点/原点近接センサ電源/＋5～＋24Ｖ | － | |
| 9 | 原点近接センサ出力 | フォトセンサ サンクス製PM型 ：遮光時ON | |
| 10 | － | － | |
| 11 | CCW（モータ側 OT1）リミットセンサ出力 | フォトセンサ サンクス製PM型 ：遮光時ON | |
| 12 | CW（反モータ側 OT2）リミットセンサ出力 | フォトセンサ サンクス製PM型 ：遮光時ON | |
| 13 | CW/CCWリミットセンサ電源グランド | － | |
| 14 | － | － | |
| 15 | CW/CCWリミットセンサ電源/＋5～＋24Ｖ | － | |
PGシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
ケーブル型式 | ステージ側 コネクタ型式 |
コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
|---|---|---|---|
| CP-700 ユーザーコントローラ |
パルス・リミットセンサケーブルPSDM-R20CL | D-sub 15P | コントローラ側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 バラ線出し |
| ステッピングモータドライバ RKSD507-A |
動力ケーブル PSMF-R20-MP |
5559-06R-210 MOLEX |
5557-06R-210 MOLEX |
この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。
CP-700
PSRD-20SN
TD-5D14C
PSRX-20SNPGシリーズ一覧
PGシリーズ X軸ステージ
PGシリーズ XY軸ステージ
