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高精度ＡＣサーボモータステージ SAFシリーズ
SAFK series
繰返し位置決め精度 ±0.001ｍm以下
クロスローラとＶ溝によるガイドシステムを用いた高精度モデルです。
高精度・高剛性・低摩擦により低速から高速まで安定した高い走行性能を発揮します。
| axis | guide | controller |
|---|---|---|
| X 軸 | クロスローラガイド 精密ボールねじ |
コントローラ ケーブル対応表 |
※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。
SAFK series X軸ステージ＜ストローク50mm～300mmタイプ＞ 仕様表
仕様
| 型式 | SAFK-50XFI | SAFK-100XFI | SAFK-200XFI | SAFK-300XFI |
|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | |||
| 移動量 | 50㎜ | 100㎜ | 200㎜ | 300㎜ |
| テーブルサイズ | 170×170㎜ | 210×200㎜ | 330×200㎜ | 450×200㎜ |
| ガイド方式 | クロスローラガイド | |||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード5㎜ | |||
| モータ | 100W ACサーボモータ（安川電機：Ⅴ/7相当品） | |||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | ||||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | |||
| 自重 | 10.5kg | 14.5kg | 21.5kg | 31.5kg |
| 主要材質／外観 | 鋼／レイデント処理 | |||
| 分解能 | 0.25μm（電子ギア比 1048576/20000） |
|---|---|
| 最大加速度 | 0.17G |
| 最大速度 | 250mm/sec |
| 耐荷重 | 60kg |
| 位置決め精度 | 6μm | 8μm | 15μm | 20μm |
|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±1μm | |||
| バックラッシュ | 1μm | |||
| ロストモーション | 1μm | 2μm | ||
| 真直度（水平・垂直） | 2μm | 5μm | 7μm | |
| 平行度Ａ | 5μm | 7μm | 10μm | |
| 価格（税抜き） | ￥820,000 | ￥880,000 | ￥950,000 | ￥1,100,000 |
|---|
SAFシリーズ コネクタ接続
高精度ＡＣサーボモータ ドライバ直結仕様
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ (安川電機械使用時) |
A | B | C |
|---|---|---|---|
 エンコーダ用コネクタ(専用端子) |
 動力用コネクタ(専用端子) |
 リミットセンサ用コネクタ D-sub 9極 プラグコンタクト |
| ステージ | コネクタ タイプ |
ピンNO | 結線仕様 | |
|---|---|---|---|---|
| SAFAシリーズ SAFGシリーズ SAFBシリーズ |
A | 1 | シールド | エンコーダ用信号線 |
| 2 | － | |||
| 3 | PG電源/OV | |||
| 4 | PGシリアル信号出力(＋) | |||
| 5 | PGシリアル信号出力(－) | |||
| 6 | PG電源/＋5V | |||
| 7 | － | |||
| 8 | － | |||
| 9 | － | |||
| B | 1 | E | ACサーボモータ動力線 | |
| 2 | 動力W相 | |||
| 3 | 動力V相 | |||
| 4 | 動力U相 | |||
| 5 | － | |||
| 6 | － | |||
| C | 1 | CW/CCWリミットセンサ電源GND | リミットセンサ信号線 | |
| 2 | CW/CCWリミットセンサ電源 ＋5～24V |
|||
| 3 | OT3センサ出力 | |||
| 4 | CCW(OT1)リミットセンサ出力 | |||
| 5 | CW(OT2)リミットセンサ出力 | |||
| 6 | 原点近接/OT3センサ電源 GND | |||
| 7 | 原点近接/OT3センサ電源 ＋5～24V |
|||
| 8 | － | |||
| 9 | 原点近接センサ出力 | |||
SAFKシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
ケーブル型式 | ステージ側 コネクタ型式 |
コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
|---|---|---|---|
| ACサーボコントロールBOX CDシリーズ ACサーボモータドライバ SGDS |
動力ケーブル PSAC-R30-YSP1 PSAC-R30-YSP2 |
J17-06FMH-7KL-CF 日本圧着端子製造 |
バラ線出し M4用圧着端子 |
| エンコーダケーブル PSAC-R30-YSE |
54346-0070 MOLEX |
55100-0670 MOLEX |
|
| CP-700 ユーザーコントローラ |
PSAC-10YCL | D-sub 15P | コントローラー側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 MDRコネクタ 50極プラグ |
| リミットセンサ延長用 | PSAC-R30X-YSL | D-sub 9P | D-sub 15P |
この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。
ACサーボモータドライバ
動力ケーブル
動力ケーブル
エンコーダケーブル
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSLSAFKシリーズ一覧
SAFKシリーズ X軸ステージ
SAFKシリーズ XY軸ステージ
SAFKシリーズ Z軸ステージ
