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高精度ＡＣサーボモータステージ SAFシリーズ
SAFK-H series
繰返し位置決め精度 ±0.0002ｍm以下
高精度クロスローラガイド式ＳＡＦＫシリーズに超高精度ハイデンハイン社製リニアスケールを搭載 フルクローズドループ制御により全ストロークにおいて高精度な位置決めが可能です。
| axis | guide | controller |
|---|---|---|
| X 軸 | クロスローラガイド 精密ボールねじ |
コントローラ ケーブル対応表 |
※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。
SAFK-H series X軸ステージ＜ストローク50mm～300mmタイプ＞ 仕様表
仕様
| 型式 | SAFK-50XFI-H | SAFK-100XFI-H | SAFK-200XFI-H | SAFK-300XFI-H |
|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | |||
| 移動量 | 50㎜ | 100㎜ | 200㎜ | 300㎜ |
| テーブルサイズ | 170×170㎜ | 210×200㎜ | 330×200㎜ | 450×200㎜ |
| ガイド方式 | クロスローラガイド | |||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード5㎜ | |||
| モータ | 100W ACサーボモータ（安川電機：Ⅴ/7相当品） | |||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | ||||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | |||
| 搭載スケール | ハイデンハイン製 / レニショー製 | |||
| 自重 | 11.5kg | 15.5kg | 23kg | 33kg |
| 主要材質／外観 | 鋼／レイデント処理 | |||
| 分解能 | 0.25μm（電子ギア比 1048576/20000） |
|---|---|
| 最大加速度 | 0.17G |
| 最大速度 | 250mm/sec |
| 耐荷重 | 60kg |
| 位置決め精度 | 2μm | |||
|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±0.2μm | |||
| バックラッシュ | 0.5μm | |||
| ロストモーション | 1μm | 2μm | ||
| 真直度（水平・垂直） | 2μm | 5μm | 7μm | |
| 平行度Ａ | 5μm | 7μm | 10μm | |
| 価格（税抜き） | お問い合せ下さい。 |
|---|
SAFシリーズ コネクタ接続
高精度ＡＣサーボモータ ドライバ直結仕様
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ (安川電機械使用時) |
A | B | C |
|---|---|---|---|
 エンコーダ用コネクタ(専用端子) |
 動力用コネクタ(専用端子) |
 リミットセンサ用コネクタ D-sub 9極 プラグコンタクト |
| ステージ | コネクタ タイプ |
ピンNO | 結線仕様 | |
|---|---|---|---|---|
| SAFAシリーズ SAFGシリーズ SAFBシリーズ |
A | 1 | シールド | エンコーダ用信号線 |
| 2 | － | |||
| 3 | PG電源/OV | |||
| 4 | PGシリアル信号出力(＋) | |||
| 5 | PGシリアル信号出力(－) | |||
| 6 | PG電源/＋5V | |||
| 7 | － | |||
| 8 | － | |||
| 9 | － | |||
| B | 1 | E | ACサーボモータ動力線 | |
| 2 | 動力W相 | |||
| 3 | 動力V相 | |||
| 4 | 動力U相 | |||
| 5 | － | |||
| 6 | － | |||
| C | 1 | CW/CCWリミットセンサ電源GND | リミットセンサ信号線 | |
| 2 | CW/CCWリミットセンサ電源 ＋5～24V |
|||
| 3 | OT3センサ出力 | |||
| 4 | CCW(OT1)リミットセンサ出力 | |||
| 5 | CW(OT2)リミットセンサ出力 | |||
| 6 | 原点近接/OT3センサ電源 GND | |||
| 7 | 原点近接/OT3センサ電源 ＋5～24V |
|||
| 8 | － | |||
| 9 | 原点近接センサ出力 | |||
SAFK-Hシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
ケーブル型式 | ステージ側 コネクタ型式 |
コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
|---|---|---|---|
| ACサーボコントロールBOX CDシリーズ ACサーボモータドライバ SGDS |
動力ケーブル PSAC-R30-YSP1 PSAC-R30-YSP2 |
J17-06FMH-7KL-CF 日本圧着端子製造 |
バラ線出し M4用圧着端子 |
| エンコーダケーブル PSAC-R30-YSE |
54346-0070 MOLEX |
55100-0670 MOLEX |
|
| CP-700 ユーザーコントローラ |
D-sub 15P | コントローラー側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 MDRコネクタ 50極プラグ |
|
| リミットセンサ延長用 | PSAC-R30X-YSL | D-sub 9P | D-sub 15P |
この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。
ACサーボモータドライバ
動力ケーブル
動力ケーブル
エンコーダケーブル
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSLSAFK-Hシリーズ一覧
SAFKシリーズ X軸ステージ
