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高精度ＡＣサーボモータステージ SAFシリーズ
SAFB series
繰返し位置決め精度 ±0.002ｍm以下
一体型ガイドシステムを用いた高精度・省スペース・ローコストモデルです。 Ｕ字型アウターレール構造＋4条列鋼球の一体型ガイドシステムにより高精度・省スペースを実現しました。
| axis | guide | controller |
|---|---|---|
| X 軸 | リニアボールガイド 精密ボールねじ |
コントローラ ケーブル対応表 |
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SAFB series X軸ステージ＜ストローク400mm～1000mmタイプ＞ 仕様表
仕様1 ＜ストローク 400mm～700mm＞
| 型式 | SAFB-400XHI | SAFB-500XHI | SAFB-600XHI | SAFB-700XHI |
|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | |||
| 移動量 | 400㎜ | 500㎜ | 600㎜ | 700㎜ |
| テーブルサイズ | 120×120㎜ | |||
| ガイド方式 | リニアボールガイド | |||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード20mm | |||
| モータ | 200W ACサーボモータ（安川電機：Ⅴ/7相当品） | |||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | ||||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | |||
| 自重 | 12.5kg | 14kg | 15.5kg | 17kg |
| 主要材質／外観 | 鋼材／レイデント処理 | |||
| 分解能 | 1μm（電子ギア比 1048576/20000） | |||
|---|---|---|---|---|
| 最大加速度 | 0.41G | |||
| 最大速度 | 1000mm/sec | 900mm/sec | ||
| 耐荷重 | 15kg | |||
| 位置決め精度 | 30μm | 30μm | 40μm | 60μm |
|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2μm | |||
| バックラッシュ | 2μm | |||
| ロストモーション | 3μm | |||
| 真直度（水平・垂直） | 20μm | 25μm | 25μm | 30μm |
| 平行度Ａ | 20μm | 25μm | 25μm | 30μm |
| 価格（税抜き） | ￥477,000 | ￥501,000 | ￥544,000 | ￥554,000 |
|---|
仕様2 ＜ストローク 800mm～1000mm＞
| 型式 | SAFB-800XHI | SAFB-900XHI | SAFB-1000XHI |
|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | ||
| 移動量 | 800㎜ | 900㎜ | 1000㎜ |
| テーブルサイズ | 120×120㎜ | ||
| ガイド方式 | リニアボールガイド | ||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード20mm | ||
| モータ | 200W ACサーボモータ（安川電機：∑Ⅲ/Ⅴ相当品） | ||
| 17～20bitシリアルエンコーダ搭載 | |||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | ||
| 自重 | 19kg | 20.5kg | 22kg |
| 主要材質／外観 | 鋼材／レイデント処理 | ||
| 分解能 | 1μm（電子ギア比 1048576/20000） | ||
|---|---|---|---|
| 最大加速度 | 0.41G | ||
| 最大速度 | 700mm/sec | 600mm/sec | 500mm/sec |
| 耐荷重 | 15kg | ||
| 位置決め精度 | 60μm | 70μm | 80μm |
|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±2μm | ||
| バックラッシュ | 2μm | ||
| ロストモーション | 3μm | ||
| 真直度（水平・垂直） | 30μm | 40μm | 50μm |
| 平行度Ａ | 30μm | 40μm | 50μm |
| 価格（税抜き） | ￥576,000 | ￥604,000 | ￥636,000 |
|---|
SAFシリーズ コネクタ接続
高精度ＡＣサーボモータ ドライバ直結仕様
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ (安川電機械使用時) |
A | B | C |
|---|---|---|---|
 エンコーダ用コネクタ(専用端子) |
 動力用コネクタ(専用端子) |
 リミットセンサ用コネクタ D-sub 9極 プラグコンタクト |
| ステージ | コネクタ タイプ |
ピンNO | 結線仕様 | |
|---|---|---|---|---|
| SAFAシリーズ SAFGシリーズ SAFBシリーズ |
A | 1 | シールド | エンコーダ用信号線 |
| 2 | － | |||
| 3 | PG電源/OV | |||
| 4 | PGシリアル信号出力(＋) | |||
| 5 | PGシリアル信号出力(－) | |||
| 6 | PG電源/＋5V | |||
| 7 | － | |||
| 8 | － | |||
| 9 | － | |||
| B | 1 | E | ACサーボモータ動力線 | |
| 2 | 動力W相 | |||
| 3 | 動力V相 | |||
| 4 | 動力U相 | |||
| 5 | － | |||
| 6 | － | |||
| C | 1 | CW/CCWリミットセンサ電源GND | リミットセンサ信号線 | |
| 2 | CW/CCWリミットセンサ電源 ＋5～24V |
|||
| 3 | OT3センサ出力 | |||
| 4 | CCW(OT1)リミットセンサ出力 | |||
| 5 | CW(OT2)リミットセンサ出力 | |||
| 6 | 原点近接/OT3センサ電源 GND | |||
| 7 | 原点近接/OT3センサ電源 ＋5～24V |
|||
| 8 | － | |||
| 9 | 原点近接センサ出力 | |||
SAFBシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
ケーブル型式 | ステージ側 コネクタ型式 |
コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
|---|---|---|---|
| ACサーボコントロールBOX CDシリーズ ACサーボモータドライバ SGDS |
動力ケーブル PSAC-R30-YSP1 PSAC-R30-YSP2 |
J17-06FMH-7KL-CF 日本圧着端子製造 |
バラ線出し M4用圧着端子 |
| エンコーダケーブル PSAC-R30-YSE |
54346-0070 MOLEX |
55100-0670 MOLEX |
|
| CP-700 ユーザーコントローラ |
PSAC-10YCL | D-sub 15P | コントローラー側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 MDRコネクタ 50極プラグ |
| リミットセンサ延長用 | PSAC-R30X-YSL | D-sub 9P | D-sub 15P |
この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。
ACサーボモータドライバ
動力ケーブル
動力ケーブル
エンコーダケーブル
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSLSAFBシリーズ一覧
SAFBシリーズ X軸ステージ
SAFBシリーズ Z軸ステージ
