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マイクロステップドライバ内蔵型3軸コントローラ CP-700M

高精度自動ステージ(位置決めステージ) 
汎用ポジションコントローラ 
CP-700

ポジションコントローラCP-700Mは3軸マイクロステップドライバ内蔵のパルスモータコントローラです。直線補間機能、高精度補間、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。パソコンとUSB接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販USBメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。

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  • 外形図・
システム構成
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マイクロステップドライバ内蔵型3軸コントローラ CP-700M 仕様表

特長

● 3軸のマイクロステップドライバを内蔵
● 0.35A~1.4A/相までの5相ステッピングモータを駆動可能
● フルタイムマイクロステップ駆動ドライバを搭載、全速度域で低振動・低騒音を実現
● 複数の本体をデイジーチェーン接続し最大48軸の多軸制御が可能(標準ソフト使用時は最大9軸)
● PLCなどの外部機器から駆動制御が行える各種入出力やパルスに同期したトリガ信号の出力が可能
● パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成が行える設定ソフトを標準添付
● 駆動プログラムはNC近似コード、DXFデータで作成でき、市販のUSBメモリ等に保存して独立運転が可能
● ラッチ機能を搭載。CAD/CAMソフトOneCNCを使い加工プログラムが簡単に設計可能
● ROHS対応

一般仕様
PCインタフェイス USB(ver1.1)(仮想COMポート)
デイジーチェーン
インタフェイス
RS485(コントローラ最大3台接続)
USBメモリインタフェイス USBホスト(Ver.2.0)(USBメモリ、ファイルシステムFAT16/32のみ対応)
入力電圧/消費電流 DC21.6~26.4V(DC24V±10%)/本体:0.5A、IOコネクタ1端子につき0.5A
最大消費電力 250VA(オプションACアダプタ使用時)
使用周囲温度/湿度 0~40℃/35~85%(結露無き事)
保存周囲温度/湿度 -10~50℃/20~90%(結露無き事)
外形寸法/重量 155×180×60(H)㎜ / 1.4kg
性能仕様
ステージ制御
制御軸数 3軸
モータドライバ制御方式 パルス列制御
パルス最大指令値 -2147483648 ~+2147483647
パルス出力方式 2パルス方式(CW/CCWパルス出力)
パルス出力回路 ラインドライバ
駆動速度 最大値:1Mpps(高精度補間時:500kpps)、最小値: 1pps
加減速時間 0~65,535msec
ステージセンサ入力 CW(+)/CCW(-)リミットセンサ、
原点センサ、
原点近接センサ、
(各3軸分、入力論理切り替え可能)
入出力信号制御
I/Oコネクタ 汎用入力:8点
制御入力:
プログラム運転(開始/選択)、一時停止、非常停止、非常状態解除、運転終了、第1/2/3軸原点復帰、ジョグ運転(正方向、負方向移動、速度命令、 第1/2/3軸 選択)、速度切替、座標保持
汎用出力:8点
CPU BUSY 出力、非常停止中出力
端子台 トリガ出力(出力幅:1μsec~100msec)
インターロック入力
機能
駆動モード 内部プログラム運転モード
PCダイレクト制御モード
補正・補間機能 ロストモーション補正、バックラッシュ補正
直線補間(3軸)、円弧補間(2軸)、
連続補間、ヘリカル補間(3軸)
(連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施)
オーバーライド機能 速度変更・移動位置変更
ラッチ機能 電源OFF前の座標位置、専用信号線による座標位置
非常停止機能 前面非常停止ボタン又は、端子台インターロック入力
価格(税抜き) ¥172,000-
標準付属品 CP-700tool(パラメータ設定、プログラム作成ソフト)
対応OS Windows 7/8/10 32,64bit対応