原点検出方式、最高速度や加速度など各種パラメータを自由に設定することができます。
付属パーツ
高 精 度 自 動 ス テ ー ジ 用 付 属 パ ー ツ
高精度自動ステージコントローラ
高精度自動ステージコントローラ
製品検索
製品一覧から探す
※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。
ポジションコントローラCP-700Mは3軸マイクロステップドライバ内蔵のパルスモータコントローラです。直線補間機能、高精度補間、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。パソコンとＵＳＢ接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販ＵＳＢメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。
マイクロステップドライバ内蔵型3軸コントローラ CP-700M 仕様表
特長
- 3軸のマイクロステップドライバを内蔵
- 0.35A～1.4A/相までの5相ステッピングモータを駆動可能
- フルタイムマイクロステップ駆動ドライバを搭載、全速度域で低振動・低騒音を実現
- 複数の本体をデイジーチェーン接続し最大48軸の多軸制御が可能（標準ソフト使用時は最大9軸）
- ＰＬＣなどの外部機器から駆動制御が行える各種入出力やパルスに同期したトリガ信号の出力が可能
- パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成が行える設定ソフトを標準添付
- 駆動プログラムはＮＣ近似コード、DXFデータで作成でき、市販のＵＳＢメモリ等に保存して独立運転が可能
- ラッチ機能を搭載。CAD/CAMソフトOneCNCを使い加工プログラムが簡単に設計可能
- ROHS対応
一般仕様
| PCインタフェイス | USB（ver1.1）（仮想COMポート） |
|---|---|
| デイジーチェーン インタフェイス |
RS485(コントローラ最大3台接続) |
| USBメモリインタフェイス | USBホスト（Ver.2.0）（USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応） |
| 入力電圧／消費電流 | DC21.6～26.4V（DC24V±10%）／本体:0.5A、IOコネクタ1端子につき0.5A |
| 最大消費電力 | 250VA（オプションACアダプタ使用時） |
| 使用周囲温度／湿度 | 0～40℃／35～85%（結露無き事） |
| 保存周囲温度／湿度 | -10～50℃／20～90%（結露無き事） |
| 外形寸法／重量 | 155×180×60（H）㎜ / 1.4kg |
性能仕様
| ステージ制御 | 制御軸数 | 3軸 |
|---|---|---|
| モータドライバ制御方式 | パルス列制御 | |
| パルス最大指令値 | -2147483648 ～+2147483647 | |
| パルス出力方式 | 2パルス方式（CW/CCWパルス出力） | |
| パルス出力回路 | ラインドライバ | |
| 駆動速度 | 最大値：1Mpps（高精度補間時：500kpps）、最小値： 1pps | |
| 加減速時間 | 0～65,535msec | |
| ステージセンサ入力 | CW（＋）／CCW（－）リミットセンサ、原点センサ、原点近接センサ、（各3軸分、入力論理切り替え可能） |
| 入出力信号制御 | I/Oコネクタ | 汎用入力：8点 制御入力：プログラム運転(開始/選択)、一時停止、非常停止、非常状態解除、運転終了、第1/2/3軸原点復帰、ジョグ運転(正方向、負方向移動、速度命令、 第1/2/3軸 選択)、速度切替、座標保持 |
|---|---|---|
| 汎用出力：8点 CPU BUSY 出力、非常停止中出力 |
||
| 端子台 | トリガ出力（出力幅：１μsec～100msec） | |
| インターロック入力 |
| 機能 | 駆動モード | 内部プログラム運転モード PCダイレクト制御モード |
|---|---|---|
| 補正・補間機能 | ロストモーション補正、バックラッシュ補正 直線補間（3軸）、円弧補間（2軸）、連続補間、ヘリカル補間（3軸） （連続補間、ヘリカル補間は､高精度補間のみ実施） |
|
| オーバーライド機能 | 速度変更・移動位置変更 | |
| ラッチ機能 | 電源OFF前の座標位置、専用信号線による座標位置 | |
| 非常停止機能 | 前面非常停止ボタン又は、端子台インターロック入力 |
| 価格（税抜き） | ¥198,000 |
|---|
対応するOS
Windows7/8/10/11
標準付属品・オプション
| 標準付属品 | CP-700tool(パラメータ設定、プログラム作成ソフト) |
マイクロステップドライバ内蔵型3軸コントローラ CP-700M
外形図・システム構成
外形図
システム構成
マイクロステップドライバ内蔵型3軸コントローラ CP-700M
各部名称
各部名称
正面
| 1 | 非常停止スイッチ |
|---|---|
| 2 | USBメモリ接続コネクタ |
| 3 | パルス出力時点滅LED |
| 4 | トリガ出力時点滅LED |
| 5 | 通信時点滅LED |
| 6 | 異常時点滅LED |
| 7 | 電源投入時点灯LED |
| 8 | 電源スイッチ |
裏面
| 1 | 第1軸モータドライバ接続用コネクタ |
|---|---|
| 2 | 第2軸モータドライバ接続用コネクタ |
| 3 | 第3軸モータドライバ接続用コネクタ |
| 4 | I/O入出力コネクタ |
| 5 | TRG：測定用トリガ出力、Interlock：インターロック信号入力 |
| 6 | デイジーチェーン接続用コネクタ |
| 7 | パソコン接続用USBコネクタ |
| 8 | DC24V電源入力コネクタ |
底面
| 1 | FG接続用ネジ |
|---|---|
| 2 | コントローラID番号設定スイッチ |
側面
| 1 | 1軸 RUN RATE (モータ運転電流率の設定) |
|---|---|
| 2 | 1軸 RUN CUR STOP電流 スムースドライブ有無の設定 |
| 3 | 2軸 RUN RATE (モータ運転電流率の設定) |
| 4 | 2軸 RUN CUR STOP電流 スムースドライブ有無の設定 |
| 5 | 3軸 RUN RATE (モータ運転電流率の設定) |
| 6 | 3軸 RUN CUR STOP電流 スムースドライブ有無の設定 |
パラメータ設定・プログラム作成ツールソフト CP700TOOL
汎用ポジションコントローラCP-700シリーズに添付のソフトウェア「CP700TOOL」は、パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成ができます。
CP-700TOOL機能
内部パラメーターの設定
＜パラメータ設定画面＞
便利機能1 簡単に自動ステージを制御可能
ステージ制御
リモート操作、プログラム運転、PCダイレクト通信制御3つのモードで簡単にステージ制御が可能です。
＜リモート操作＞
パラメータで設定した4段階の速度でJOG動作が可能。各軸毎に移動量の表示があり、原点復帰、任意原点の設定、指定量移動といった位置決めに必要な機能を搭載しております。
プログラム運転
NCコード（Gコード）に近似した簡単なプログラム言語にて、プログラムの作成や編集が行えます。
＜プログラム画面＞
- ・3軸直線補間、2軸円弧補間、ヘリカル動作などの他、I/O制御、移動速度設定、ウェイト時間設定の設定も可能です。
- ・内部メモリには16プログラム5万ステップを保存可能。USBメモリを使用した場合600万ステップの保存が可能です。
- ・データはCSV形式のため、Excelで編集することも可能です。
プログラム例
| 行番号 | コード | X | Y | Z | 半径 | 出力 | 移動 速度 |
ウェイト 時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | G91 | |||||||
| 2 | G01 | 10 | 10 | 5 | 1 | 20 | 3000 | |
| 3 | G01 | 100 | 100 | 80 | 2 | 30 | 1000 |
1.相対座標の指定
2.速度20mm/secでX（10mm）Y（10mm）Z（5mm）移動し3秒停止、I/Oの1番を出力
3.速度30mm/secでX（100mm）Y（100mm）Z（80mm）移動し1秒停止、I/Oの2番を出力
＜新機能＞CADソフトを使ったステージプログラムの作成機能を搭載
・CADソフトで作成したステージ走査線のDXFデータをCP-700toolで読込むことで自動でプログラム作成が可能になりました。
PCダイレクト通信制御
・PCと3軸コントローラをUSBで常時接続して、コマンドの送受信により制御を行う事もできます。
コマンド例
- 送信 A：1+P5000
- 絶対座標位置を指定するコマンド
- 受信 G：
- 移動開始命令コマンド
- 送信 Q3
- 速度設定値問合せコマンド
- 受信 Q3：S500F5000R10
- 現在の設定速度の回答
便利機能2 Excelでプログラム作成、編集が可能
Excelでプログラムを作成したり、CP700TOOLで作成したプログラムをExcelで編集することが出来ます。 保存したプログラムをCP-700の内部メモリへ書き込めば、そのまま運転が可能です。
便利機能3
簡単な命令で3軸の補間動作が可能
コードを選ぶだけで3軸の補間動作をさせる事ができます。
- ・G01 直線補間 各軸が指定された位置へ指定された速度で同時に 移動開始、終了をします。
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G01 | 10 | 10 | 20 |
- ・上記プログラムでは、1軸目10mm、2軸目10mmの距離を20mm/secで直線補間動作します。
- ・左記のように各軸を補間動作しながら斜めに動作します。
- ・G02 円弧補間（時計回り）
- ・G03 円弧補間（反時計回り）
- 2軸を使用しての円弧補間動作や、3軸でのヘリカル動作が行えます。
半径指定での円弧補間（時計回り）
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 100 | 100 | 100 | 10 |
- ・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。
中心指定での円弧補間（時計回り）
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 0 | 0 | 100 | 10 |
- ・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。
ヘリカル動作
| コード | 1軸目 | 2軸目 | 3軸目 | 半径 | 出力 | 速度 | ウェイト時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G02 | 100 | 50 | H50 | I0J50 | 10 |
- ・上記プログラムでは、1軸目、2軸目が中心位置（0,50）として、開始位置（50,0）、移動速度10mm/secで半径50mmの円弧補間動作中に3軸目が50mm移動します。
ドライバ内蔵型ポジションコントローラ CP-700M 使用事例
ポジションコントローラCP-700M、自動ステージ、各種ツールを組み合わせることで様々なシステム構築が簡単に実現できます。
汎用計測システム
XYステージ、CP-700M、市販計測器を使い汎用計測システムの構築が可能です。CP-700Mのトリガ出力機能を使い市販計測器のRS232C出力、DCアナログ電圧出力を直接またはアナログコントローラを介してExcelシートやCSVファイルに収集することができます。データ出力仕様が合致すればメーカー、型式等に関わらず簡単な設定でデータを収集することが可能となります。
3軸加工システム
精密卓上型3軸ロボット、CP-700M、スピンドルモータを使い加工システムの構築が可能です。CP-700Mでは3軸同期駆動、3軸直線補間、2軸円弧補間が可能です。付属のツールソフトを使うことでCAD図面からNCコードに近似した動作プログラムを自動で作成し、CAD図面通りの加工が可能です。
専用計測システム
エンコーダ付XYステージ、CP-700M、キーエンス社「超高精度2次元・3次元変位計LJ-X8000シリーズ」を使い形状測定システムの構築が可能です。CP-700Mは16通りの動作プログラムが保存でき、撮影開始タイミングになるIO信号の出力が可能です。付属のツールソフトを使い移動座標、IO信号の出力を指示することで自動で高精細な測定が可能になります。
計測システム詳細