精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプは、XYZ軸（3軸）駆動するRAP3標準タイプに回転軸を付加した卓上型4軸ロボットです。卓上型でありながら3次元データによるモデリング加工が容易に行える4軸加工機（卓上NC）です。お客様のあらゆるご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能です。
精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ 仕様表
ロボット部
| 駆動方式 | ＸＹＺ軸 | クローズドループ制御ステッピングモータ駆動 |
|---|---|---|
| 作動移動範囲 | Ｘ軸 | 155mm |
| Ｙ軸 | 125mm | |
| Ｚ軸 | 100mm | |
| A軸 | 360° | |
| 最小移動量（分解能） | ＸＹＺ軸 | 1μm |
| 最大移動速度 | ＸＹＺ軸 | 50mm/s （無負荷時） |
| 位置決め精度 *1 | ＸＹＺ軸 | 30μm以下 （無負荷/単軸時） |
| 繰返し位置決め精度 *1 | ＸＹＺ軸 | ±2μm （無負荷/単軸時） |
| バックラッシュ *1 | ＸＹＺ軸 | 2μm （無負荷/単軸時） |
| 平行度B *1 | ＸA軸 | 30μm以下 （無負荷/単軸時） |
| ＹＡ軸 | 30μm以下 （無負荷/単軸時） | |
| 直角度 *1 | ＸＹ軸 | 40μm以下 （無負荷/単軸時） |
| ＹＡ軸 | ||
| 最大可搬重量 | ＸＹＺ軸 | 5kg （ツール可搬重量） |
| 外形寸法（W×D×H） | 515×440×760mm | |
| 本体重量 | 68kg |
| 全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。
試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1 組立状態での無負荷での精度保証値です。 * 本仕様は予告無く変更する場合があります。 |
コントローラ部
| 駆動方式 | 4軸同時駆動、4軸独立駆動、PTP作動 |
|---|---|
| 制御方式 | コントローラ→ドライバ パルス列指令制御 |
| ドライバ→エンコーダ付きモータ クローズドループ制御 | |
| インターフェイス | USB接続 |
| プログラム言語 | Ｇコード対応 |
| 専用コマンド | |
| 運転モード | DNC運転（PCからデータ転送しながら連続運転） |
| 内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行） | |
| PLC運転モード（PLCと接続して入出力信号で制御） | |
| PCダイレクト通信モード（PCと通信接続によるコマンド制御） | |
| プログラム容量 | 64KB（888ステップ）×3 |
| 64KB（888ステップ）×3（ DNC運転時） | |
| 補間制御 | 3軸直線補間、輪郭制御補間、微小補間 |
| 付属ソフト | 運転プログラム |
| ROMスイッチ設定プログラム | |
| 汎用IO | 入力32点、出力32点 |
| 専用IO | 非常停止、手動パルサー、高精度ラッチ入力、他 ACサーボドライバ制御用I/O |
| * 本仕様は予告無く変更する場合があります。 |
