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ドライバ
ドライバユニット CP-D7
5相ステッピングモータ用マイクロステップドライバを搭載した
ドライバユニットです。
ステッピングモータを搭載した自動ステージや電動アクチュエータを3軸まで駆動することができます。最大応答周波数800kHz、最大250分割の高機能マイクロステップドライバを搭載。ドライバ搭載数は1～3より選択が可能です。汎用ポジションコントローラCP-700と接続して様々な位置決め制御を行うことができます。
ドライバユニット CP-D7 コネクタピンアサイン
ステージ接続入出力端子(STAGEn D-SUB15ピン レセプタクル)（ｎ：軸番号を示します。）
| ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | BLUEn | 出力 | モータ(青色線) | 5相ステッピング モータの動力線 |
| 2 | REDn | 出力 | モータ(赤色線) | 5相ステッピング モータの動力線 |
| 3 | ORANGEn | 出力 | モータ(橙色線) | 5相ステッピング モータの動力線 |
| 4 | GREENn | 出力 | モータ(緑色線) | 5相ステッピング モータの動力線 |
| 5 | BLACKn | 出力 | モータ(黒色線) | 5相ステッピング モータの動力線 |
| 6 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2－信号6 |
| 7 | ORGn | 入力 | 原点センサ信号入力 | DRIVERn-22直結 |
| 8 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号3 |
| 9 | PORGn | 入力 | 原点近傍センサ信号入力 | DRIVERn-23直結 |
| 10 | － | － | － | － |
| 11 | CCW_LSn | 入力 | OT1リミットスイッチ信号入力 | DRIVERn-24直結 |
| 12 | CW_LSn | 入力 | OT2リミットスイッチ信号入力 | DRIVERn-25直結 |
| 13 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2－信号6 |
| 14 | － | － | － | － |
| 15 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号3 |
＊ORGn(原点センサ)、PORGn(原点近接センサ)、CCW_LSn(CCWリミットセンサ)、CW_LSn(CWリミットセンサ)は
DRIVERnの信号と直結
コントローラ入出力端子（DRIVERn MDR26ピン レセプタクル） （ｎ：軸番号を示します。）
| ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CWn | 入力 | 正転パルス正入力 | 回路1-信号1 |
| 2 | xCWn | 入力 | 正転パルス負入力 | 回路1-信号2 |
| 3 | CCWn | 入力 | 逆転パルス正入力 | 回路1-信号1 |
| 4 | xCCWn | 入力 | 逆転パルス負入力 | 回路1-信号2 |
| 5 | － | － | － | － |
| 6 | － | － | － | － |
| 7 | － | － | － | － |
| 8 | － | － | － | － |
| 9 | RSTn | 入力 | リセット機能 | 回路2-信号4 |
| 10 | ECOn | 入力 | ECOドライブ信号 | 回路2-信号4 |
| 11 | AWOFFn | 入力 | 出力電流オフ信号 | 回路2-信号4 |
| 12 | N24 | 入力 | 24Vグランド | 回路2-信号6 |
| 13 | N24 | 入力 | 24Vグランド | 回路2-信号6 |
| 14 | P24 | 入力 | DC24V電源 | 回路2-信号3 |
| 15 | P24 | 入力 | DC24V電源 | 回路2-信号3 |
| 16 | － | － | － | － |
| 17 | － | － | － | － |
| 18 | － | － | － | － |
| 19 | OHn | 出力 | 過熱保護 | 回路2-信号5 |
| 20 | TIMn | 出力 | 励磁タイミング | 回路2-信号5 |
| 21 | P24 | 入力 | DC24V電源 | 回路2-信号3 |
| 22 | ORGn | 出力 | 原点センサ | STAGEn-7直結 |
| 23 | PORGn | 出力 | 原点近接センサ | STAGEn-9直結 |
| 24 | CCW_LSn | 出力 | CCWリミットセンッサ | STAGEn-11直結 |
| 25 | CW_LSn | 出力 | CWリミットセンサ | STAGEn-12直結 |
| 26 | P24 | 入力 | 24Vグランド | 回路2-信号6 |
＊ORGn（原点センサ）、PORGn（原点近接センサ）、CCW_LSn（CCWリミットセンサ）、CW_LSn（CWリミットセンサ）は
STAGEnの信号と直結
