汎用ポジションコントローラ CP-700　ソフトウェア| コムス株式会社

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汎用ポジションコントローラ CP-700

自動ステージや電動アクチュエータを自在に制御することができるポジションコントローラです。高速パルス出力、高精度補間機能、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。モータドライバを搭載しないセパレート仕様のため、パルス入力方式のモータであれば、ステッピング、ＡＣサーボ、リニア等の種類を問わずにドライバを制御することができます。パソコンとＵＳＢ接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販ＵＳＢメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。

パラメータ設定・プログラム作成ツールソフト　CP700TOOL

汎用ポジションコントローラCP-700シリーズに添付のソフトウェア「CP700TOOL」は、パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成ができます。

便利機能1 簡単プログラム作成

NC言語（Gコード）に準拠したコードを入力するだけで、直線や円弧補間等様々なプログラムが簡単に作成できます。

内部パラメーターの設定

・原点検出方式、最高速度や加速度など各種パラメータを自由に設定することができます。

運転プログラムの作成、編集

・NCコード（Gコード）に近似した簡単なプログラム言語にて、プログラムの作成や編集が行えます。

・3軸直線補間、2軸円弧補間、ヘリカル動作などの他、I/O制御、移動速度設定、ウェイト時間設定の設定も可能です。

・内部メモリには16プログラム5万ステップを保存可能。USBメモリを使用した場合600万ステップの保存が可能です。

・データはCSV形式のため、Excelで編集することも可能です。

1.入力したいコードのセルでスペースキーを押すと、コードの説明の補助画面が表示されます。＜新機能＞

※プログラム作成方法は、コード欄に直接コードを入力するほか、コード内容の説明がわかる補助ガイドがあるので調べる必要がなく、選んだコードをそのまま書込みできます。

2.使用したいコードを選択します。
3.選択したセルにコードが書き込まれます。

プログラム例

行番号	コード	X	Y	Z	出力	移動速度	ウェイト時間
1	G91
2	G01	10	10	5	1	20	3000
3	G01	100	100	80	2	30	1000

1.相対座標の指定
2.速度20mm/secでX(10mm）Y（10mm）Z（5mm）移動し3秒停止、I/Oの1番を出力
3.速度30mm/secでX(100mm）Y（100mm）Z（80mm）移動し1秒停止、I/Oの2番を出力

PCダイレクト通信制御

・PCと3軸コントローラをUSBで常時接続して、コマンドの送受信により制御を行う事もできます。

＜コマンド例＞
送信 A：1+P5000
絶対座標位置を指定するコマンド

受信 G：
移動開始命令コマンド

送信 Q3
速度設定値問合せコマンド

受信 Q3：S500F5000R10
現在の設定速度の回答

便利機能2 Excelでプログラム作成、編集が可能＜新機能＞

Excelでプログラムを作成したり、CP700TOOLで作成したプログラムをExcelで編集することが出来ます。保存したプログラムをCP-700の内部メモリへ書き込めば、そのまま運転が可能です。

便利機能3 簡単な命令で3軸の補間動作が可能

コードを選ぶだけで3軸の補間動作をさせる事ができます。

・G01　直線補間　各軸が指定された位置へ指定された速度で同時に　移動開始、終了をします。

コード	1軸目	2軸目	3軸目	半径	出力	速度	wait
G01	10	10				20

・上記プログラムでは、1軸目10mm、2軸目10mmの距離を20mm/secで直線補間動作します。

・左記のように各軸を補間動作しながら斜めに動作します。

・G02　円弧補間（時計回り）
・G03　円弧補間（反時計回り）
2軸を使用しての円弧補間動作や、3軸でのヘリカル動作が行えます。

半径指定での円弧補間（時計回り）

コード	1軸目	2軸目	3軸目	半径	出力	速度	wait
G02	100	100		100		10

・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。

中心指定での円弧補間（時計回り）

コード	1軸目	2軸目	3軸目	半径	出力	速度	wait
G02	0	0		100		10

・上記のプログラムでは、1軸目、2軸目の開始位置（0,0）から終了位置(100,100)まで移動速度10mm/secで半径100mmの90°の円弧補間を行います。

ヘリカル動作

コード	1軸目	2軸目	3軸目	半径	出力	速度	wait
G02	100	50	H50	I0J50		10

・上記プログラムでは、1軸目、2軸目が中心位置（0,50）として、開始位置（50,0）、移動速度10mm/secで半径50mmの円弧補間動作中に3軸目が50mm移動します。

まずは、お気軽にお問い合わせ下さい。ご要望に応じて、あらゆるカスタマイズに対応いたします。