ホーム > 製品一覧 > 高精度自動ステージ(位置決めステージ) > コントローラ > 汎用ポジションコントローラ CP-700
自動ステージや電動アクチュエータを自在に制御することができるポジションコントローラです。高速パルス出力、高精度補間機能、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。モータドライバを搭載しないセパレート仕様のため、パルス入力方式のモータであれば、ステッピング、ACサーボ、リニア等の種類を問わずにドライバを制御することができます。パソコンとUSB接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販USBメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。
ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
---|---|---|---|---|
1 | CWn | 出力 | 正転パルス正出力 | 回路1-信号1 |
2 | xCWn | 出力 | 正転パルス負出力 | 回路1-信号2 |
3 | CCWn | 出力 | 逆転パルス正出力 | 回路1-信号1 |
4 | xCCWn | 出力 | 逆転パルス負出力 | 回路1-信号2 |
5 | 5EGND | 出力 | 5Vグランド | 回路1-信号3 |
6 | CCRn | 出力 | サーボ偏差カウンタクリア信号 | 回路2-信号5 |
7 | SONn | 出力 | サーボオン信号 | 回路2-信号5 |
8 | ALM-RSTn | 出力 | アラームリセット信号 | 回路2-信号5 |
9 | RSTn | 出力 | リセット信号 | 回路2-信号5 |
10 | ECOn | 出力 | ECOドライブ信号 | 回路2-信号5 |
11 | AWOFFn | 出力 | 出力電流オフ信号 | 回路2-信号5 |
12 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
13 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
14 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
15 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
16 | READYn | 入力 | ドライバレディ信号 | 回路2-信号6 |
17 | INPOSIn | 入力 | 位置決め完了信号 | 回路2-信号6 |
18 | ALMn | 入力 | サーボアラーム入力 | 回路2-信号6 |
19 | OHn | 入力 | 過熱保護 | 回路2-信号6 |
20 | TIMn | 入力 | 励磁タイミング | 回路2-信号6 |
21 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路2-信号4 |
22 | ORGn | 入力 | 原点センサ | 回路2-信号6 |
23 | PORGn | 入力 | 原点近接センサ | 回路2-信号6 |
24 | CCW_LS-n | 入力 | CCWリミットセンサ | 回路2-信号6 |
25 | CW_LS-n | 入力 | CWリミットセンサ | 回路2-信号6 |
26 | N24 | 出力 | 24Vグランド | 回路2-信号7 |
ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
---|---|---|---|---|
1 | START | 入力 | プログラム運転開始命令 | 回路3-信号10 |
2 | PSEL1 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
3 | PSEL2 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
4 | PSEL3 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
5 | PSEL4 | 入力 | プログラム選択ビット | 回路3-信号10 |
6 | STOP | 入力 | 一時停止命令 | 回路3-信号10 |
7 | E_STOP | 入力 | 非常停止命令 | 回路3-信号10 |
8 | CANCEL | 入力 | 運転終了命令 | 回路3-信号10 |
9 | SEARCH_1 | 入力 | 第1軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
10 | SEARCH_2 | 入力 | 第2軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
11 | SEARCH_3 | 入力 | 第3軸原点復帰命令 | 回路3-信号10 |
12 | JOG+ | 入力 | ジョグ運転正方向命令 | 回路3-信号10 |
13 | JOG- | 入力 | ジョグ運転負方向命令 | 回路3-信号10 |
14 | JSPD0 | 入力 | ジョグ運転速度命令 | 回路3-信号10 |
15 | JSPD1 | 入力 | ジョグ運転速度命令 | 回路3-信号10 |
16 | JSEL1 | 入力 | ジョグ運転第1軸選択 | 回路3-信号10 |
17 | JSEL2 | 入力 | ジョグ運転第2軸選択 | 回路3-信号10 |
18 | JSEL3 | 入力 | ジョグ運転第3軸選択 | 回路3-信号10 |
19 | E-RESET | 入力 | 非常状態解除命令 | 回路3-信号10 |
20 | SPEED | 入力 | 速度変更命令 | 回路3-信号10 |
21 | LATCH | 入力 | 座標ラッチ命令 | 回路3-信号10 |
22 | IN1 | 入力 | 汎用入力ポート1 | 回路3-信号10 |
23 | IN2 | 入力 | 汎用入力ポート2 | 回路3-信号10 |
24 | IN3 | 入力 | 汎用入力ポート3 | 回路3-信号10 |
25 | IN4 | 入力 | 汎用入力ポート4 | 回路3-信号10 |
26 | IN5 | 入力 | 汎用入力ポート5 | 回路3-信号10 |
27 | IN6 | 入力 | 汎用入力ポート6 | 回路3-信号10 |
28 | IN7 | 入力 | 汎用入力ポート7 | 回路3-信号10 |
29 | IN8 | 入力 | 汎用入力ポート8 | 回路3-信号10 |
30 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
31 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
32 | COM | 入力 | デジタル電圧コモン | 回路3-信号9 |
33 | OUT1 | 出力 | 汎用出力ポート1 | 回路3-信号11 |
34 | OUT2 | 出力 | 汎用出力ポート2 | 回路3-信号11 |
35 | OUT3 | 出力 | 汎用出力ポート3 | 回路3-信号11 |
36 | OUT4 | 出力 | 汎用出力ポート4 | 回路3-信号11 |
37 | OUT5 | 出力 | 汎用出力ポート5 | 回路3-信号11 |
38 | OUT6 | 出力 | 汎用出力ポート6 | 回路3-信号11 |
39 | OUT7 | 出力 | 汎用出力ポート7 | 回路3-信号11 |
40 | OUT8 | 出力 | 汎用出力ポート8 | 回路3-信号11 |
41 | BUSY | 出力 | CPU BUSY出力 | 回路3-信号11 |
42 | E-STOP_M | 出力 | 非常停止中出力 | 回路3-信号11 |
43 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
44 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
45 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
46 | P24 | 出力 | DC24V電源 | 回路3-信号8 |
47 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
48 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
49 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
50 | N24 | 出力 | DC24Vグランド | 回路3-信号12 |
ピン番号 | 信号名称 | 方向 | 機能 | 信号内容 |
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1 | TRG- | 出力 | トリガ信号のグランド | 回路4-14 |
2 | TRG+ | 出力 | トリガ信号出力 | 回路4-13 |
3 | Interlock- | 入力 | インターロックのグランド | 回路4-16 |
4 | Interlock+ | 入力 | インターロック信号入力 | 回路4-15 |