精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）
精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）
繰返し位置決め精度 ±0.002mm以下
業界最高水準の位置決め精度で、３次元空間での位置決めを実現する精密卓上型３軸ロボットＲＡＰ３です。さまざまなツールを連携することで、簡単に高性能３軸ロボットを構築することが可能です。
研削ドリルを組み合わせれば「３軸研削ロボット」、マイクロスコープを組み合わせれば「拡大観察ロボット」、画像処理カメラを組み合わせれば「画像処理ロボット」など、各種ツールと組み合わせることで、簡単に専用装置を構築できます。
精密卓上型3軸ロボット RAP3（標準タイプ）仕様表
ロボット部
| 駆動方式 | ＸＹＺ軸 | ５相ステッピングモータ |
|---|---|---|
| 作動移動範囲 | Ｘ軸 | 170mm |
| Ｙ軸 | 170mm | |
| Ｚ軸 | 70mm | |
| 最小移動量（分解能） | ＸＹＺ軸 | 2μm |
| 最大移動速度 | ＸＹＺ軸 | 60mm/sec （無負荷時） |
| 位置決め精度 *1 | ＸＹＺ軸 | 20μm （無負荷/単軸時） |
| 繰返し位置決め精度 | ＸＹＺ軸 | ±2μm （無負荷/単軸時） |
| バックラッシュ | ＸＹＺ軸 | 2μm （無負荷/単軸時） |
| 平行度 | 20μm （無負荷/単軸時） | |
| 直角度 | ＸＹ軸 | 15μm |
| ワーク搭載台寸法 | 180×180mm | |
| 最大可搬重量 | ＸＺ軸 | 5kg （ツール可搬重量） |
| Ｙ軸 | 10kg （ツール可搬重量） | |
| 最大推力 *2 | 10kg以上 | |
| 外形寸法（W×D×H） | 385×430×523mm | |
| 本体重量 | 25kg |
| 全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。
試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1 無負荷にて、XY軸は組立状態、Z軸は単体で精度測定をおこないます。 *2 推力は保証値ではありません。製品寿命への影響や剛性モーメントの誤差があります。 注. 仕様は、無負荷時における各軸ごとのテーブル面の移動精度です。 加工などの場合は、工具先端までの距離によるピッチングやヨーイング誤差、工具の偏芯誤差などが付加されます。 |
ドライバ内蔵型3軸コントローラ (CP-700M)
| 駆動方式 | 3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動 |
|---|---|
| 制御方式 | ステッピングモータ オープンループ制御（ACサーボドライバ制御可能） |
| インターフェイス | USB ver.1.1（仮想COMポート） |
| プログラム言語 | 内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード |
| PCダイレクト通信モード：専用コマンド | |
| 運転モード | 内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行） |
| 内部プログラム運転モード（USBメモリに保存したプログラムを実行） | |
| PCダイレクト通信モード（PCと常時接続によるコマンド制御） | |
| プログラム容量 | 内部メモリ：128kバイト（約43,000ステップ）（1プログラムあたり）×16 |
| USBメモリ：24Mバイト（約340,000ステップ）（１プログラムあたり）×1000 （USBメモリの容量を超えない範囲） （USBホスト Ver.2.0（USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応）） |
|
| 補間制御 | ロストモーション補正、バックラッシュ補正 |
| 直線補間（3軸）、円弧補間（2軸） | |
| 連続補間、ヘリカル補間（3軸）（連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施 | |
| 付属ソフト | プログラム編集およびパラメータ設定ソフト |
| 汎用IO | 各8点 |
| 専用IO | 非常停止、JOG運転、他 ACサーボドライバ制御用I/O |
| トリガ出力 | トリガ出力（出力幅：１μsec～100msec） |
| 入力電圧／消費電流 | DC21.6～26.4V（DC24V±10%）／0.5A |
