精密卓上型3軸ロボット RAP3　ACサーボモータステージ搭載タイプ

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精密卓上型3軸ロボット RAP3　ACサーボモータステージ搭載タイプ

精密卓上型3軸ロボット RAP3　ACサーボモータステージ搭載タイプ 仕様表

ロボット部

駆動方式	ＸＹＺ軸	ACサーボモータ駆動
作動移動範囲	Ｘ軸	200mm
	Ｙ軸	250mm
	Ｚ軸	100mm
最小移動量（分解能）	ＸＹＺ軸	1μm
最大移動速度	Ｘ軸	1000mm/sec　（無負荷時）
	Ｙ軸	500mm/sec　（無負荷時）
	Ｚ軸	250mm/sec　（無負荷時）
位置決め精度*1	ＸＹ軸	15μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	30μm　（無負荷/単軸時）
繰返し位置決め精度*1	ＸＹ軸	2μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	5μm　（無負荷/単軸時）
バックラッシュ*1	ＸＹ軸	2μm　（無負荷/単軸時）
	Ｚ軸	5μm　（無負荷/単軸時）
最大可搬重量	ＸＹＺ軸	5kg　（ツール可搬重量）
外形寸法（W×D×H）		385×430×523mm
本体重量		65kg

全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。 試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って トレーザビリティされた計測機器でおこないます。 *1　組立状態での無負荷での精度保証値です。 *　本仕様は予告無く変更する場合があります。

コントローラ部（CP-700）

駆動方式	3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動
制御方式	ステッピングモータ オープンループ制御（ACサーボドライバ制御可能）
インターフェイス	USB　ver.1.1（仮想COMポート）
プログラム言語	内部プログラム運転モード：NCコードに近似した専用コード
	PCダイレクト通信モード：専用コマンド
運転モード	内部プログラム運転モード（内部メモリに保存したプログラムを実行）
	内部プログラム運転モード（USBメモリに保存したプログラムを実行）
	PCダイレクト通信モード（PCと常時接続によるコマンド制御）
プログラム容量	内部メモリ：128kバイト（約43,000ステップ）（1プログラムあたり）×16
	USBメモリ：24Mバイト（約340,000ステップ）（１プログラムあたり）×1000 （USBメモリの容量を超えない範囲） （USBホスト Ver.2.0（USBメモリ､ファイルシステムFAT16/32のみ対応））
補間制御	ロストモーション補正、バックラッシュ補正
	直線補間（3軸）、円弧補間（2軸）
	連続補間、ヘリカル補間（3軸）（連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施
付属ソフト	プログラム編集およびパラメータ設定ソフト
汎用IO	各8点
専用IO	非常停止、JOG運転、他　　ACサーボドライバ制御用I/O
トリガ出力	トリガ出力（出力幅：１μsec～100msec）
入力電圧／消費電流	DC21.6～26.4V（DC24V±10%）／0.5A

ACサーボドライバボックス

制御軸数	3軸
適用サーボドライバ	安川電機製　ΣⅢ～Ⅴシリーズ サーボドライバ、他
冷却方式	強制空冷（DCファン）
電源	AC100V　±10％

*　本仕様は予告無く変更する場合があります。