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ドライバ
ＡＣサーボモータ ドライバ SGDS series
位置・速度・トルク制御を自由に選択できます。
パーソナルコンピュータと接続することにより多彩なモニタリングや設定が可能です。高速・高分解能です。
ＡＣサーボモータ ドライバ SGDS series 仕様表
仕様
| ドライバ型式 | SGDS-A5F | SGDS-01F | SGDS-02F |
|---|---|---|---|
| 適応モータ | SGMAS-A5A | SGMAS-01A | SGMAS-02A |
| 連続出力電流 | 0.66Arms | 0.91Arms | 2.1Arms |
| 最大出力電流 | 2.1Arms | 2.8Arms | 6.5Arms |
| 制御方法 | 単相・三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動 | ||
| 使用温度 | 0～55℃ | ||
| フィードバック | シリアルエンコーダ17ビット | ||
| 入力電源 | 単相 AC100V | ||
| 入力パルス種類 | 符号＋パルス列・CW＋CCWパルス列90°位相差二層パルス | ||
| 入力パルス形態 | 非絶縁ラインドライバ（＋5Vレベル） | ||
| 入力パルス周波数 | 最大1Mpps（非絶縁ラインドライバ） | ||
| 重量 | 0.7kg | ||
| ACサーボモータ型式 | SGMAS-A5A | SGMAS-01A | SGMAS-02A |
|---|---|---|---|
| サーボモータ容量 | 50W | 100W | 200W |
| 定格トルク | 0.159N・m | 0.318N・m | 0.637N・m |
| 瞬時最大トルク | 0.477N・m | 0.955N・m | 1.91N・m |
| 定格回転速度 | 3000min-1 | ||
| 最大回転速度 | 6000min-1 | ||
| エンコーダ仕様 | インクリメンタル17ビット（131072pulse/rev） | ||
| 適応ステージ | SAFK | SAFG | SAFA・SAFB |
| 重量 | 0.3kg | 0.4kg | 0.9kg |
| 価格（税抜き） | お問い合わせ下さい |
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