ホーム > 製品一覧 > 高精度自動ステージ(位置決めステージ) > コントローラ > 汎用ポジションコントローラ CP-700

コントローラ

コントローラー・ドライバ・ケーブル
  • コントローラ
  • ケーブル
  • ドライバ
  • コントローラ
  • ドライバ
  • ケーブル

汎用ポジションコントローラ CP-700

高精度自動ステージ(位置決めステージ) 
汎用ポジションコントローラ 
CP-700

自動ステージや電動アクチュエータを自在に制御することができるポジションコントローラです。高速パルス出力、高精度補間機能、ヘリカル駆動、デイジーチェーン機能等により、高速・高精度・多軸の位置決め制御システムを簡単に構築することができます。モータドライバを搭載しないセパレート仕様のため、パルス入力方式のモータであれば、ステッピング、ACサーボ、リニア等の種類を問わずにドライバを制御することができます。パソコンとUSB接続によるダイレクトドライブ、内部メモリや市販USBメモリへ登録したプログラムによる独立運転、外部機器との連動運転など多様な制御が可能です。

  • カタログPDF
  • ページのURLをメールで送る

※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

  • 仕様表
  • 外形図・
システム構成
  • 各部名称
  • コネクタ
ピンアサイン
  • 回路図
  • ソフトウェア
  • 仕様表
  • 外形図・
システム構成
  • 各部名称
  • コネクタ
ピンアサイン
  • 回路図
  • ソフトウェア

汎用ポジションコントローラ CP-700 仕様表

特長

● 最大4MHzの高速パルス出力によりACサーボモータやリニアモータによる高速駆動用途に対応
● ドライバユニットCP-D7と接続することでステッピングモータステージの複数軸制御が容易
● 駆動プログラムはNC近似コードで作成でき、市販のUSBメモリ等に保存して独立運転が可能
● PLCなどの外部機器から駆動制御が行える各種入出力やトリガ出力、DC電源等を標準装備
● 複数の本体をデイジーチェーン接続し最大48軸の制御が可能
(添付設定ソフト使用時は最大9軸)
● パソコンから簡単にパラメータ設定やプログラム作成が行える設定ソフトを標準添付
● RoHS指令、CEマーキング対応

一般仕様
PCインタフェイス USB(ver1.1)(仮想COMポート)
デイジーチェーン
インタフェイス
RS485
USBメモリインタフェイス USBホスト(Ver.2.0)(USBメモリ、ファイルシステムFAT16/32のみ対応)
入力電圧/消費電流 DC21.6~26.4V(DC24V±10%)/0.5A
最大消費電力 250VA(オプションACアダプタAD-100N使用時)
使用周囲温度/湿度 0~40℃/35~85%(結露無き事)
保存周囲温度/湿度 -10~50℃/20~90%(結露無き事)
外形寸法/重量 155×180×60(H)㎜ / 1300g
性能仕様
ステージ制御
制御軸数 3軸
パルス最大指令値 符号付き32ビット
パルス出力方式 2パルス方式(CW/CCWパルス出力)
パルス出力回路 ラインドライバ
駆動速度 最大値:4Mpps(高精度補間時:500kpps)、最小値: 1pps
加減速時間 0~65,535msec
ステージセンサ入力 CW(+)/CCW(-)リミットセンサ、原点センサ、原点近接センサ
(各3軸分、入力論理切り替え可能)
入出力信号制御
 
ステッピングモータ
ドライバ用
状態入力:2点 制御出力:3点
ACサーボモータ
ドライバ用
状態入力:3点 制御出力:3点
I/Oコネクタ 汎用入力:8点  制御入力:21点
汎用出力:8点  状態出力:2点
端子台 トリガ出力(出力幅:1μsec~100msec)
インターロック入力
機能
駆動モード 内部プログラム運転モード
PCダイレクト制御モード
補正・補間機能 ロストモーション補正、バックラッシュ補正
直線補間(3軸)、円弧補間(2軸)、
連続補間、ヘリカル補間(3軸)
(連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施)
その他の機能 インポジション、速度変更・移動位置変更
電源OFF前の座標位置保持、信号入力による座標位置保持
非常停止機能 前面非常停止ボタン又は、端子台インターロック入力
価格(税抜き) ¥83,000
対応するOS

こちらをご参照ください。

Windows8にCP-700用ドライバをインストールする方法はこちらをご参照ください。

標準付属品・オプション
標準付属品
設定プログラム CP700TOOL 無償 動作パラメータの設定、プログラムの作成が可能
オプション
パルスケーブル PSDR-03S ¥4,000(税抜き) ドライバユニットCP-D7との接続用
ステージケーブル PSRD-20SN ¥7,500(税抜き) ステッピングモータステージ対応
ステージケーブル PSDA-20S ¥7,500(税抜き) ステッピングモータステージ対応(PAシリーズ対応)
ACサーボケーブル PSAC-10YCL ¥14,000(税抜き) ACサーボモータステージ対応
AC電源アダプタ AD-100N ¥10,000(税抜き) AC100V電源からDC24Vを供給
AC電源アダプタ AD-200F ¥32,000(税抜き) AC100V/200V電源からDC24Vを供給
USB ケーブル PSUS-18S ¥1,200(税抜き) パソコンとのUSB接続用ケーブル
デイジーチェーンケーブル PSSC-10S ¥4,000(税抜き) デイジーチェーン用ケーブル
デイジーチェーン
終端コネクタ
STC2 ¥2,000(税抜き) デイジーチェーン用終端コネクタ
位置-計測ソフトウェア E-Measure2 ¥88,000(税抜き) Excelベースで位置決めとデータ収集が可能
ジョイスティック
コントローラ 
CP-7RJ ¥49,000(税抜き) レバー操作で3軸のステージ動作が可能