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精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ

精密卓上型4軸ロボット RAP4 series
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精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ
XYZ軸(3軸)に回転軸を付加した4軸制御
3次元データ対応の卓上4軸加工機です。

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプは、XYZ軸(3軸)駆動するRAP3標準タイプに回転軸を付加した卓上型4軸ロボットです。卓上型でありながら3次元データによるモデリング加工が容易に行える4軸加工機(卓上NC)です。お客様のあらゆるご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能です。

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※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

精密卓上型4軸ロボット RAP4 カスタマイズロボットタイプ 仕様表

ロボット部
駆動方式 XYZ軸 クローズドループ制御ステッピングモータ駆動
作動移動範囲 X軸 155mm
Y軸 125mm
Z軸 100mm
A軸 360°
最小移動量(分解能) XYZ軸 1μm
最大移動速度 XYZ軸 50mm/s (無負荷時)
位置決め精度 *1 XYZ軸 30μm以下 (無負荷/単軸時)
繰返し位置決め精度 *1 XYZ軸 ±2μm (無負荷/単軸時)
バックラッシュ *1 XYZ軸 2μm (無負荷/単軸時)
平行度B *1 XA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時)
YA軸 30μm以下 (無負荷/単軸時)
直角度 *1 XY軸 40μm以下 (無負荷/単軸時)
YA軸
最大可搬重量 XYZ軸 5kg (ツール可搬重量)
外形寸法(W×D×H)   515×440×760mm
本体重量   68kg
全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。 試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って
トレーザビリティされた計測機器でおこないます。
*1 組立状態での無負荷での精度保証値です。
*  本仕様は予告無く変更する場合があります。
コントローラ部
駆動方式 4軸同時駆動、4軸独立駆動、PTP作動
制御方式 コントローラ→ドライバ        パルス列指令制御
ドライバ→エンコーダ付きモータ  クローズドループ制御
インターフェイス USB接続
プログラム言語 Gコード対応
専用コマンド
運転モード DNC運転(PCからデータ転送しながら連続運転)
内部プログラム運転モード(内部メモリに保存したプログラムを実行)
PLC運転モード(PLCと接続して入出力信号で制御)
PCダイレクト通信モード(PCと通信接続によるコマンド制御)
プログラム容量 64KB(888ステップ)×3
64KB(888ステップ)×3( DNC運転時)
補間制御 3軸直線補間、輪郭制御補間、微小補間
付属ソフト 運転プログラム
ROMスイッチ設定プログラム
汎用IO 入力32点、出力32点
専用IO 非常停止、手動パルサー、高精度ラッチ入力、他  ACサーボドライバ制御用I/O
* 本仕様は予告無く変更する場合があります。