ホーム > 製品一覧 > 精密卓上型3軸ロボット> ACサーボモータステージ搭載タイプ>仕様

精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ

精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ
  • トップ
  • 仕様
  • トップ
  • 仕様

精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ

精密卓上型3軸ロボット RAP3 
ACサーボモータステージ搭載タイプ
より高精度な3次元空間位置決めに
ACサーボモータを搭載した3軸ロボット

RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプは、測定/加工 対象物を固定し、各種センサや加工ツールを高速駆動させたい要求に対応したステージシステムです。ガントリー(門型)方式の採用により、高速にXYZ軸を駆動させながら、高精度に位置ごとの測定データ収集や加工が行えます。お客様のあらゆるご要望や仕様に合致したカスタマイズ対応が可能です。

  • カタログPDF
  • ページのURLをメールで送る

※ 『ダウンロードリストに追加』する事によりデータの一括ダウンロードが可能です。詳しくはこちらをご覧下さい。

精密卓上型3軸ロボット RAP3 ACサーボモータステージ搭載タイプ 仕様表

ロボット部
駆動方式 XYZ軸 ACサーボモータ駆動
作動移動範囲 X軸 200mm
Y軸 250mm
Z軸 100mm
最小移動量(分解能) XYZ軸 1μm
最大移動速度 X軸 1000mm/sec (無負荷時)
Y軸 500mm/sec (無負荷時)
Z軸 250mm/sec (無負荷時)
位置決め精度*1 XY軸 15μm (無負荷/単軸時)
Z軸 30μm (無負荷/単軸時)
繰返し位置決め精度*1 XY軸 2μm (無負荷/単軸時)
Z軸 5μm (無負荷/単軸時)
バックラッシュ*1 XY軸 2μm (無負荷/単軸時)
Z軸 5μm (無負荷/単軸時)
最大可搬重量 XYZ軸 5kg (ツール可搬重量)
外形寸法(W×D×H)   385×430×523mm
本体重量   65kg
全品にレーザ測定器により測定した「試験成績書」を標準添付します。 試験は、JISおよび当社規定の検査方法に沿って
トレーザビリティされた計測機器でおこないます。
*1 組立状態での無負荷での精度保証値です。
* 本仕様は予告無く変更する場合があります。
コントローラ部(CP-700)
駆動方式 3軸同時駆動、3軸独立駆動、PTP作動
制御方式 ステッピングモータ オープンループ制御(ACサーボドライバ制御可能)
インターフェイス USB ver.1.1(仮想COMポート)
プログラム言語 内部プログラム運転モード:NCコードに近似した専用コード
PCダイレクト通信モード:専用コマンド
運転モード 内部プログラム運転モード(内部メモリに保存したプログラムを実行)
内部プログラム運転モード(USBメモリに保存したプログラムを実行)
PCダイレクト通信モード(PCと常時接続によるコマンド制御)
プログラム容量 内部メモリ:128kバイト(約43,000ステップ)(1プログラムあたり)×16
USBメモリ:24Mバイト(約340,000ステップ)(1プログラムあたり)×1000
(USBメモリの容量を超えない範囲)
(USBホスト Ver.2.0(USBメモリ、ファイルシステムFAT16/32のみ対応))
補間制御 ロストモーション補正、バックラッシュ補正
直線補間(3軸)、円弧補間(2軸)
連続補間、ヘリカル補間(3軸)(連続補間、ヘリカル補間は、高精度補間のみ実施
付属ソフト プログラム編集およびパラメータ設定ソフト
汎用IO 各8点
専用IO 非常停止、JOG運転、他  ACサーボドライバ制御用I/O
トリガ出力 トリガ出力(出力幅:1μsec~100msec)
入力電圧/消費電流 DC21.6~26.4V(DC24V±10%)/0.5A
ACサーボドライバボックス
制御軸数 3軸
適用サーボドライバ 安川電機製 ΣⅢ~Ⅴシリーズ サーボドライバ、他
冷却方式 強制空冷(DCファン)
電源 AC100V ±10%
* 本仕様は予告無く変更する場合があります。