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高精度自動ステージ（位置決めステージ）
SAFA series
繰返し位置決め精度 ±0.001ｍm以下
リニアスライドガイドを用いた高精度・高剛性・高耐荷重タイプです。高い再現性を持つステージシステムにより大型・重量物の長距離・高速移動が高精度に行なえます。
| axis | guide | controller |
|---|---|---|
| X 軸 | リニアスライドガイド 精密ボールねじ |
コントローラ ケーブル対応表 |
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SAFA series X軸ステージ＜ストローク50mm～800mmタイプ＞ 仕様表
仕様1 ＜ストローク 50mm～400mm＞
| 型式 | SAFA-50XTI | SAFA-100XTI | SAFA-200XTI | SAFA-300XTI | SAFA-400XTI |
|---|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | ||||
| 移動量 | 50㎜ | 100㎜ | 200㎜ | 300㎜ | 400㎜ |
| テーブルサイズ | 180×180㎜ | ||||
| ガイド方式 | リニアスライドガイド | ||||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード10㎜ | ||||
| モータ | 200W ACサーボモータ（安川電機：Ⅴ/7相当品） | ||||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | |||||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | ||||
| 自重 | 8.5kg | 9kg | 10.5kg | 12kg | 13.5kg |
| 主要材質／外観 | アルミ合金／黒アルマイト処理 | ||||
| 分解能 | 0.5μm （電子ギヤ比 1048576/20000時） |
|---|---|
| 最大加速度 | 0.26G |
| 最大速度 | 500mm/sec |
| 耐荷重 | 50kg |
| 位置決め精度 | 5μm | 8μm | 12μm | 15μm | 25μm |
|---|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±1μm | ||||
| バックラッシュ | 1μm | ||||
| ロストモーション | 5μm | ||||
| 真直度（水平・垂直） | 3μm | 3μm | 5μm | 8μm | 10μm |
| 平行度Ａ | 5μm | 5μm | 10μm | 15μm | 25μm |
| 価格（税抜き） | ￥490,000 | ￥510,000 | ￥530,000 | ￥570,000 | ￥620,000 |
|---|
仕ストローク様2 ＜ 500mm～800mm＞
| 型式 | SAFA-500XTI | SAFA-600XTI | SAFA-700XTI | SAFA-800XTI |
|---|---|---|---|---|
| 移動方向 | X軸 | |||
| 移動量 | 500㎜ | 600㎜ | 700㎜ | 800㎜ |
| テーブルサイズ | 180×180㎜ | |||
| ガイド方式 | リニアスライドガイド | |||
| 送り方式 | 精密ボールねじ リード10㎜ | |||
| モータ | 200W ACサーボモータ（安川電機：Ⅴ/7相当品） | |||
| 20～24bitシリアルエンコーダ搭載 | ||||
| 搭載センサ | リミット（CW/CCW）センサ、原点近接センサ | |||
| 自重 | 15kg | 16.5kg | 18kg | 19.5kg |
| 主要材質／外観 | アルミ合金／黒アルマイト処理 | |||
| 分解能 | 0.5μm （電子ギヤ比 1048576/20000時） |
|---|---|
| 最大加速度 | 0.26G |
| 最大速度 | 500mm/sec |
| 耐荷重 | 50kg |
| 位置決め精度 | 30μm | 40μm | 50μm | 60μm |
|---|---|---|---|---|
| 繰返し位置決め精度 | ±1μm | |||
| バックラッシュ | 1μm | |||
| ロストモーション | 5μm | |||
| 真直度（水平・垂直） | 13μm | 15μm | 18μm | 20μm |
| 平行度Ａ | 25μm | 30μm | 30μm | 35μm |
| 価格（税抜き） | ￥670,000 | ￥700,000 | ￥730,000 | ￥760,000 |
|---|
SAFシリーズ コネクタ接続
高精度ＡＣサーボモータ ドライバ直結仕様
| ステージ側コネクタ コネクタタイプ (安川電機械使用時) |
A | B | C |
|---|---|---|---|
 エンコーダ用コネクタ(専用端子) |
 動力用コネクタ(専用端子) |
 リミットセンサ用コネクタ D-sub 9極 プラグコンタクト |
| ステージ | コネクタ タイプ |
ピンNO | 結線仕様 | |
|---|---|---|---|---|
| SAFAシリーズ SAFGシリーズ SAFBシリーズ |
A | 1 | シールド | エンコーダ用信号線 |
| 2 | － | |||
| 3 | PG電源/OV | |||
| 4 | PGシリアル信号出力(＋) | |||
| 5 | PGシリアル信号出力(－) | |||
| 6 | PG電源/＋5V | |||
| 7 | － | |||
| 8 | － | |||
| 9 | － | |||
| B | 1 | E | ACサーボモータ動力線 | |
| 2 | 動力W相 | |||
| 3 | 動力V相 | |||
| 4 | 動力U相 | |||
| 5 | － | |||
| 6 | － | |||
| C | 1 | CW/CCWリミットセンサ電源GND | リミットセンサ信号線 | |
| 2 | CW/CCWリミットセンサ電源 ＋5～24V |
|||
| 3 | OT3センサ出力 | |||
| 4 | CCW(OT1)リミットセンサ出力 | |||
| 5 | CW(OT2)リミットセンサ出力 | |||
| 6 | 原点近接/OT3センサ電源 GND | |||
| 7 | 原点近接/OT3センサ電源 ＋5～24V |
|||
| 8 | － | |||
| 9 | 原点近接センサ出力 | |||
SAFAシリーズ コントローラ・ケーブル・コネクタ対応表
| 対応コントローラ ドライバ型式 |
ケーブル型式 | ステージ側 コネクタ型式 |
コントローラ・ドライバ側 コネクタ型式 |
|---|---|---|---|
| ACサーボコントロールBOX CDシリーズ ACサーボモータドライバ SGDS |
動力ケーブル PSAC-R30-YSP1 PSAC-R30-YSP2 |
J17-06FMH-7KL-CF 日本圧着端子製造 |
バラ線出し M4用圧着端子 |
| エンコーダケーブル PSAC-R30-YSE |
54346-0070 MOLEX |
55100-0670 MOLEX |
|
| CP-700 ユーザーコントローラ |
PSAC-10YCL | D-sub 15P | コントローラー側 MDRコネクタ 26極プラグ ドライバ側 MDRコネクタ 50極プラグ |
| リミットセンサ延長用 | PSAC-R30X-YSL | D-sub 9P | D-sub 15P |
この機種に対応する製品は、こちらからチェックできます。
ACサーボモータドライバ
動力ケーブル
動力ケーブル
エンコーダケーブル
CP-700
PSAC-10YCL
PSAC-R30X-YSLSAFAシリーズ一覧
SAFAシリーズ X軸ステージ
SAFAシリーズ XY軸ステージ
SAFAシリーズ Z軸ステージ
